万邦科技纸卷搬运专用AGV(Automatic Guided Vehicle),可以实现从入库取纸到产线装卡。
全流程无人操作:该系统设计负重1吨,采用磁条导航4轮结构,具有车体定位准确、运行速度快、移载高度可调、起升平稳、低噪声、无污染等特点,并且可以适应不同纸卷直径装卡的需求。
产品组成
纸卷搬运专用AGV系统由车载系统、远程调度系统及其附属系统系统三部分组成,系统构成如图所示。
车载系统:即AGV车体系统,包括磁导航系统,行车控制系统,电机传动系统、车体、移载系统、电源系统、无线通讯系统、安全保护系统等组成。磁导航系统的功能是保证AGV小车沿正确路径行走,并保证一定行走精度。本系统采用AGV磁导航专用传感器,输出与偏离量成正比的模拟电压信号,温漂、磁饱和等性能优于进口产品。
远程调度系统 负责实施监控AGV/AGVS的运行情况如位置、载荷、故障等情况,通过该系统实现AGV/AGVS的路径规划、协调等工作,并通过无线通讯局域网实现数据实时交互。
附属系统 包括库房货架系统及线上自动装卡系统等,其作用是实现从取货到装卡的全流程自动化控制。
工作流程
1、缺纸呼叫
2、立体库自动调取对应纸卷
3、自动调整接纸坐标
4、 自动装载纸卷
5、 自动接纸
6、 残卷自动收回
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